В случае отсутствия рельс программная часть усложняется на более сложную систему позиционирования, так как потребуется позиционировать не только вперёд-назад, но и влево-вправо.
В механической же части по поводу сажать-окучивать - непонятно, как именно это стоит делать именно роботом. Разве что для посадки сделать насадку на базе картофелесажалки, но это будет один ряд, а не пять-семь (по ширине шасси 3 метра), иначе будет не робот, а нечто, похожее на мини-танк и соответственно жрущее. Для окучивания, впрочем, тоже что-то было, но я это даже на картинке не видел.
no subject
Date: 2013-05-13 03:34 pm (UTC)В механической же части по поводу сажать-окучивать - непонятно, как именно это стоит делать именно роботом.
Разве что для посадки сделать насадку на базе картофелесажалки, но это будет один ряд, а не пять-семь (по ширине шасси 3 метра), иначе будет не робот, а нечто, похожее на мини-танк и соответственно жрущее.
Для окучивания, впрочем, тоже что-то было, но я это даже на картинке не видел.