Вечерний гон

На работе перед выходом разогнались про огороды картофельные. В частности про их обслуживание.
Ну там, полив, сбор жуков и прочее окучивание.
Возникла идея огородного робота на десяток соток картошки.

Возьмём шасси наподобие портального крана. Сделаем дорожки на расстоянии под колёса шасси.
Между дорожками - таки картошка. Пустим шасси по дорожкам над картошкой.
Шасси катается вдоль грядки, смотрит парой камер на картошку, меряет рост/что-то еще, отправляет на сервер для поиска отклонений и т.п.
Заодно смотрит на наличие красных пятен на зеленом и пылесосит их встроенным пылесосом.
Ну и, конечно, капельный полив строго в нужное место.

Собственно, нашли две проблемы: распознавание кустов картошки вообще и навигацию по полю.
Вторая решается внешними маркерами и камерами, если рельсы будет слишком дорого, а вот над первой надо сильно думать.