Если нога устает (неважно какая) -- значить ты не подобрал посадку под себя. Правда, у тебя ж ничо не регулируется никуда (ни сиденье, ни руль)... Так что даже не знаю... Я-то в таких случаях подымаю чутка сиденье и заваливаю назад спинку....